Институтът за интердисциплинарни информационни науки на университета Цинхуа, заедно с Шанхайския институт Qi Zhi, издадоха Project-Instinct, изследователска рамка с отворен код, предназначена да поддържа интелигентност за движение на ниво инстинкт в хуманоидни роботи.
Рамката предоставя пълна модулна верига от инструменти, която позволява на изследователите да развиват сложни способности за придвижване – като високоскоростен паркур или пешеходен туризъм – в рамките на унифицирана кодова база.
„Интелигентност на ниво инстинкт“ се отнася до способността на робота да реагира автономно на сложен терен и неочаквани условия, без да разчита на предварително зададени траектории на движение, използвайки възприятие в реално време по начин, подобен на човешките рефлекси. Project-Instinct интегрира три основни комплекта инструменти: InstinctLab (сценарий и персонализиране на данни), instinct_rl (обучение за обучение за укрепване) и instinct_onboard (разгръщане в реалния свят), адресирайки дългогодишни проблеми като фрагментирани конвейери за възприятие – движение и вериги инструменти за многократна употреба.
Изследователският екип вече демонстрира две усъвършенствани възможности с помощта на рамката. Първият, DeepWhole-bodyParkour, позволява на роботите да извършват високодинамични, многоконтактни движения – като пълзене на колене, гмуркане и изкачване на платформа – като същевременно коригират автономно позиционните отклонения, постигайки 100% успеваемост. Вторият, Hiking in the Wild, позволява на роботите да пресичат пасища, скалисти терени и канавки със скорост до 2,5 метра в секунда, с автономно избягване на препятствия.
Рамката е с напълно отворен код с цел намаляване на изследователските бариери и ускоряване на пробивите в придвижването на хуманоидни роботи.
Източник: QbitAI
Source link
Like this:
Like Loading…
Нашия източник е Българо-Китайска Търговско-промишлена палaта